NORBIT WBMS FLS
NORBIT WBMS FLS
실시간 수중 관찰용 전방 주시 영상 소나입니다. Compact·Wide 모델은 장애물 파악, 수색·인양, 잠수사 지원 및 수중 점검에 활용됩니다. 전방 영상을 제공하는 장비로, 일반 하향식 수심측량과 용도가 다릅니다.
광학 시야가 제한된 환경의 영상 취득
WBMS FLS는 수중 물체·장애물 식별을 위한 전방 주시 음향 영상을 제공합니다. Compact·Wide 모델은 서로 다른 장착·시야각 요구에 대응합니다. ROV 운용, 수색·인양, 잠수사 지원 및 구조물 점검에는 거리와 표적 상세도의 균형이 필요합니다. 영상 소나 출력은 지리 참조 수심 표면과 다르며 단독으로 자동 충돌 회피 시스템을 구성하지 않습니다.
활용 분야 및 조사 절차
전방 주시 영상은 광학 시야가 나쁜 환경에서 수중 장애물 파악과 물체 점검을 돕습니다. 플랫폼 위치, 소나 방향 및 선택 거리가 영상의 공간적 맥락을 결정합니다.
현장 투입에 앞서 조사팀은 좌표계, 표고 기준 및 성과품 요구사항을 확정합니다. 장착 형상, 센서 간 이격량, 시각 동기화는 전체 시스템을 기준으로 함께 점검합니다. 자료 취득 중에는 위치 결정 품질, 선박 동요 및 음속 조건을 확인하여 최종 자료가 프로젝트 요구사항을 충족하는지 평가할 수 있도록 합니다.
시스템 연동 및 성과품
출력 자료와 인터페이스는 선택한 하드웨어·소프트웨어 구성에 따라 달라집니다. 실제 운용 절차에는 설치 점검, 시험 측선 운항, 현장 품질관리 및 처리 과정의 기록이 포함됩니다. 센서 종류에 따라 수심 표면, 점검 영상, 포인트클라우드 또는 해석된 퇴적층 단면 등을 성과품으로 작성할 수 있습니다. Kordil은 플랫폼, 운용 환경 및 사용 목적을 검토하여 적합한 시스템 구성을 제안합니다.
기술 사양
| 운용 주파수 | 400 kHz ±40 kHz |
|---|---|
| 수평 탐사 범위 | 7–180°; 일반적인 범위 Compact 120°·Wide 150° |
| 수직 탐사 범위 | >25° |
| 음향 탐지 거리 | 공칭 100 m, 최대 250 m |
| 거리 분해능 | 10 mm 미만 |
| 빔 수 / 갱신 주파수 | 256 또는 512; 60 Hz |
| 내압 정격 수심 | Compact: 900/6,000 m, Wide: 900/4,500/6,000 m |
| 표준 모델 무게 | 공기 중 무게: Compact 2.5 kg, Wide 2.9 kg |
| 전원 / 인터페이스 | 30 W; 단일 케이블로 100 Mbit/s Ethernet, PPS, 트리거 및 전원 연결 |
사양은 제조사 원본 브로슈어 PS-250007-1를 기준으로 합니다. 음향 탐지 거리와 하우징의 정격 수심은 서로 다른 사양입니다. 실제 성능은 선택 옵션과 운용 조건에 따라 달라집니다.