NORBIT iWBMS 협폭빔 모델

iWBMS 플랫폼의 협빔 구성은 측선 방향 음향 조사 면적을 줄입니다. 400 kHz에서 0.9° × 0.9° 빔으로 작은 표적·시설물의 세밀한 형상 파악과 고밀도 수심측량을 지원합니다. 통합 WaveMaster II 측위 구조를 유지합니다.

세밀한 형상을 위한 작은 음향 조사 면적

Narrow Beam은 측선 방향 빔폭을 줄인 iWBMS 구성입니다. 400 kHz에서 0.9° × 0.9° 빔으로 음향 조사 면적을 줄여 작은 물체와 구조물 가장자리를 관찰합니다. 빔폭만으로 최종 측량 정확도가 결정되거나 모든 조건에서 같은 수심 성능이 보장되지는 않습니다. 연결된 iWBMS 브로슈어는 별도 제품 사양서가 아니라 플랫폼과 협빔 옵션을 설명합니다.

활용 분야 및 조사 절차

수심측량 자료는 항만 유지관리, 준설 평가, 노선 조사 및 수중 시설물 점검에 활용됩니다. 측선 간격과 주파수는 지형·지물의 식별 수준, 조사 범위 및 예상 수심을 함께 고려하여 결정합니다.

현장 투입에 앞서 조사팀은 좌표계, 표고 기준 및 성과품 요구사항을 확정합니다. 장착 형상, 센서 간 이격량, 시각 동기화는 전체 시스템을 기준으로 함께 점검합니다. 자료 취득 중에는 위치 결정 품질, 선박 동요 및 음속 조건을 확인하여 최종 자료가 프로젝트 요구사항을 충족하는지 평가할 수 있도록 합니다.

시스템 연동 및 성과품

출력 자료와 인터페이스는 선택한 하드웨어·소프트웨어 구성에 따라 달라집니다. 실제 운용 절차에는 설치 점검, 시험 측선 운항, 현장 품질관리 및 처리 과정의 기록이 포함됩니다. 센서 종류에 따라 수심 표면, 점검 영상, 포인트클라우드 또는 해석된 퇴적층 단면 등을 성과품으로 작성할 수 있습니다. Kordil은 플랫폼, 운용 환경 및 사용 목적을 검토하여 적합한 시스템 구성을 제안합니다.

기술 사양

GNSS/INS	Applanix WaveMaster II
주파수	공칭 400 kHz, 조정 범위 200–700 kHz
스와스 측정 각도	5–210°
핑 반복률	최대 60 Hz
하우징 내압 수심	100 m
인터페이스	Ethernet
음향 탐사 수심 범위	0.2–275 m; 브로슈어의 협빔 옵션은 >300 m
400 kHz에서의 빔 폭	0.9° × 0.9°(협빔)
거리 분해능	10 mm 미만, 대역폭 80 kHz
롤 / 피치 정확도	0.02°
방위각 정확도	RTK 기준 0.03°, 안테나 간격 2 m
전력	60 W

사양은 제조사 원본 브로슈어 PS-120006-24를 기준으로 합니다. 음향 탐지 거리와 하우징의 정격 수심은 서로 다른 사양입니다. 실제 성능은 선택 옵션과 운용 조건에 따라 달라집니다.

기술 브로슈어

NORBIT iWBMS Narrow Beam 제조사 원본 기술 브로슈어 — 영문 PDF(PS-120006-24)