NORBIT iWBMSe
NORBIT iWBMSe
Applanix SurfMaster GNSS/INS를 통합한 다중빔 측량 패키지로, 특히 파랑의 영향이 적은 수역을 위한 장비입니다. 경제적인 통합 시스템이 필요하고 선박 운동을 측량 요구 범위 내에서 관리할 수 있는 항만·호수·하천 작업에 적합한 소형 구성을 제공합니다.
정온 수역 통합 측량
iWBMSe는 항만, 호수, 하천 및 근해 측량을 위해 광대역 소나와 SurfMaster 항법 시스템을 결합했습니다. 예상 선박 운동, 방위각 성능 및 자세 정확도를 함께 검토해야 합니다. NORBIT는 현재 이 플랫폼을 Legacy 제품으로 분류합니다. 기술 표는 브로슈어 PS-150006-16을 기준으로 하며, 더 높은 성능의 iWBMS 모델 항법 사양을 이 모델에 적용하지 않았습니다.
활용 분야 및 조사 절차
수심측량 자료는 항만 유지관리, 준설 평가, 노선 조사 및 수중 시설물 점검에 활용됩니다. 측선 간격과 주파수는 지형·지물의 식별 수준, 조사 범위 및 예상 수심을 함께 고려하여 결정합니다.
현장 투입에 앞서 조사팀은 좌표계, 표고 기준 및 성과품 요구사항을 확정합니다. 장착 형상, 센서 간 이격량, 시각 동기화는 전체 시스템을 기준으로 함께 점검합니다. 자료 취득 중에는 위치 결정 품질, 선박 동요 및 음속 조건을 확인하여 최종 자료가 프로젝트 요구사항을 충족하는지 평가할 수 있도록 합니다.
시스템 연동 및 성과품
출력 자료와 인터페이스는 선택한 하드웨어·소프트웨어 구성에 따라 달라집니다. 실제 운용 절차에는 설치 점검, 시험 측선 운항, 현장 품질관리 및 처리 과정의 기록이 포함됩니다. 센서 종류에 따라 수심 표면, 점검 영상, 포인트클라우드 또는 해석된 퇴적층 단면 등을 성과품으로 작성할 수 있습니다. Kordil은 플랫폼, 운용 환경 및 사용 목적을 검토하여 적합한 시스템 구성을 제안합니다.
기술 사양
| GNSS/INS | Applanix SurfMaster |
|---|---|
| 주파수 | 공칭 400 kHz, 조정 범위 200–700 kHz |
| 스와스 측정 각도 | 5–210° |
| 핑 반복률 | 최대 60 Hz |
| 하우징 내압 수심 | 100 m |
| 인터페이스 | Ethernet |
| 음향 탐사 수심 범위 | 0.2–275 m; 400 kHz에서 일반적인 운용 거리 160 m |
| 400 kHz에서의 빔 폭 | 기본형 0.9° × 1.9°; 협빔 옵션 0.9° × 0.9° |
| 거리 분해능 | <6 mm; 대역폭 80 kHz |
| 롤 / 피치 정확도 | 0.03° |
| 방위각 정확도 | RTK 기준 0.08°, 안테나 간격 2 m |
| 전력 | 55 W |
사양은 제조사 원본 브로슈어 PS-150006-16을 기준으로 합니다. 음향 탐지 거리와 하우징의 정격 수심은 서로 다른 사양입니다. 실제 성능은 선택 옵션과 운용 조건에 따라 달라집니다.