NORBIT iLiDAR
NORBIT iLiDAR
수중 다중빔 데이터에 수상부 포인트클라우드를 추가하는 해양 이동식 레이저 스캐너입니다. 하드웨어 시간 동기화와 소나 인터페이스 연결로 해안선·안벽·교량 등 수면 위 구조물을 일관된 기준으로 측량합니다.
수상·수중 형상 연결
iLiDAR는 다중빔 측량에 수상부 포인트클라우드를 추가해 안벽·해안 사면·교량의 수면 위 부분을 모델링합니다. 소나 인터페이스 장치의 전원·시간 동기화 기능으로 공통 좌표계에서 데이터를 취득합니다. 시야, 표면 반사율 및 플랫폼 운동이 취득 범위에 영향을 미칩니다. 센서 정확도 2 cm는 최종 지리 참조 포인트클라우드의 종합 정확도를 의미하지 않습니다.
활용 분야 및 조사 절차
수상부 포인트클라우드로 수심측량과 함께 제방·안벽·교량 하부 여유고를 파악할 수 있습니다. 측정 가능 형상은 시야와 표면 반사율의 영향을 받습니다.
현장 투입에 앞서 조사팀은 좌표계, 표고 기준 및 성과품 요구사항을 확정합니다. 장착 형상, 센서 간 이격량, 시각 동기화는 전체 시스템을 기준으로 함께 점검합니다. 자료 취득 중에는 위치 결정 품질, 선박 동요 및 음속 조건을 확인하여 최종 자료가 프로젝트 요구사항을 충족하는지 평가할 수 있도록 합니다.
시스템 연동 및 성과품
출력 자료와 인터페이스는 선택한 하드웨어·소프트웨어 구성에 따라 달라집니다. 실제 운용 절차에는 설치 점검, 시험 측선 운항, 현장 품질관리 및 처리 과정의 기록이 포함됩니다. 센서 종류에 따라 수심 표면, 점검 영상, 포인트클라우드 또는 해석된 퇴적층 단면 등을 성과품으로 작성할 수 있습니다. Kordil은 플랫폼, 운용 환경 및 사용 목적을 검토하여 적합한 시스템 구성을 제안합니다.
기술 사양
| 점 출력 | 초당 최대 300,000점 |
|---|---|
| 시야각 | 수평 360°; 수직 30° |
| 측정 범위 | 100 m |
| 센서 정확도 | 2 cm |
| 프레임률 | 5–20 Hz, 기본 10 Hz |
| 레이저 | 905 nm; Class 1 |
| 중량 | 2.4 kg |
| 전원 및 공급 전압 | 일반 8 W; 10–29 VDC; SIU를 통해 전원 공급 |
사양은 제조사 원본 브로슈어 PS-150008-4를 기준으로 합니다. 음향 탐지 거리와 하우징의 정격 수심은 서로 다른 사양입니다. 실제 성능은 선택 옵션과 운용 조건에 따라 달라집니다.