NORBIT iWBMS
NORBIT iWBMS
광대역 소나와 Applanix WaveMaster II GNSS/INS를 결합한 통합 수심측량 시스템입니다. 소형 패키지로 개별 센서 설치 작업을 줄이고 항만·하천·호수·연안 매핑 현장에 신속하게 투입할 수 있으며, 횡동요 안정화와 후방 산란 기록을 지원합니다.
신속한 현장 투입을 위한 통합 GNSS/INS
iWBMS는 WaveMaster II 항법 시스템과 광대역 소나를 하나의 측량 패키지로 통합했습니다. 항만·하천·호수·연안 수심측량에서 개별 센서의 기계적 통합 작업을 줄입니다. 기본 측선 방향 빔폭 1.9°와 Narrow Beam 옵션은 서로 다른 지형 분해능 요구에 대응합니다. NORBIT의 다운로드 카탈로그에서는 iWBMS를 Legacy 제품으로 분류하므로 해당 브로슈어 개정판을 기준으로 하드웨어·소프트웨어 옵션을 검토해야 합니다.
활용 분야 및 조사 절차
수심측량 자료는 항만 유지관리, 준설 평가, 노선 조사 및 수중 시설물 점검에 활용됩니다. 측선 간격과 주파수는 지형·지물의 식별 수준, 조사 범위 및 예상 수심을 함께 고려하여 결정합니다.
현장 투입에 앞서 조사팀은 좌표계, 표고 기준 및 성과품 요구사항을 확정합니다. 장착 형상, 센서 간 이격량, 시각 동기화는 전체 시스템을 기준으로 함께 점검합니다. 자료 취득 중에는 위치 결정 품질, 선박 동요 및 음속 조건을 확인하여 최종 자료가 프로젝트 요구사항을 충족하는지 평가할 수 있도록 합니다.
시스템 연동 및 성과품
출력 자료와 인터페이스는 선택한 하드웨어·소프트웨어 구성에 따라 달라집니다. 실제 운용 절차에는 설치 점검, 시험 측선 운항, 현장 품질관리 및 처리 과정의 기록이 포함됩니다. 센서 종류에 따라 수심 표면, 점검 영상, 포인트클라우드 또는 해석된 퇴적층 단면 등을 성과품으로 작성할 수 있습니다. Kordil은 플랫폼, 운용 환경 및 사용 목적을 검토하여 적합한 시스템 구성을 제안합니다.
기술 사양
| GNSS/INS | Applanix WaveMaster II |
|---|---|
| 주파수 | 공칭 400 kHz, 조정 범위 200–700 kHz |
| 스와스 측정 각도 | 5–210° |
| 핑 반복률 | 최대 60 Hz |
| 하우징 내압 수심 | 100 m |
| 인터페이스 | Ethernet |
| 음향 탐사 수심 범위 | 0.2–275 m; 협빔 옵션 사용 시 >300 m |
| 400 kHz에서의 빔 폭 | 기본형 0.9° × 1.9°; 협빔 옵션 0.9° × 0.9° |
| 거리 분해능 | 10 mm 미만, 대역폭 80 kHz |
| 롤 / 피치 정확도 | 0.02° |
| 방위각 정확도 | RTK 기준 0.03°, 안테나 간격 2 m |
| 전력 | 60 W |
사양은 제조사 원본 브로슈어 PS-120006-24를 기준으로 합니다. 음향 탐지 거리와 하우징의 정격 수심은 서로 다른 사양입니다. 실제 성능은 선택 옵션과 운용 조건에 따라 달라집니다.