Baywei M7 일체형 다중빔 소나
Baywei M7 일체형 다중빔 소나
GNSS/INS 통합 수심측량
Baywei M7은 천해 측량을 위한 다중빔 소나와 관성항법 시스템을 통합한 장비입니다. 소나 본체에 GNSS/INS를 내장해 측량 플랫폼에 별도로 정렬·통합해야 하는 센서 수를 줄였습니다. 설치 공간, 케이블 경로 및 현장 준비 시간이 제한적인 소형 선박과 무인수상정에 특히 유용합니다.
수신 빔 512개, 최대 탐사 각도 130도 및 등거리·등각도 빔 분포로 수심 데이터와 사이드스캔 영상을 제공합니다. 횡동요 안정화로 선박 이동 중에도 유효 탐사 범위를 유지합니다. 시간 동기화가 통합되어 독립형 M4 구성에 필요한 외부 ZDA·1PPS 입력이 필요하지 않으며, 항법 시스템이 측심값의 정확한 위치 결정에 필요한 위치·자세 정보를 제공합니다.
활용 분야 및 처리
M7은 호수·하천 매핑, 항만 건설 측량, 준설 측정, 연안 조사 및 대학 연구에 활용할 수 있습니다. 소형 구성으로 자율 플랫폼 개발과 고고학 매핑에도 적합합니다. 데이터 수집 기능이 포함되며 Qinsy, HYPACK, BeamworX 및 SonarWiz 등 주요 소프트웨어를 취득·처리 과정에 사용할 수 있습니다. 측심값을 정리·평가한 뒤 수심 표면과 엔지니어링 성과품을 작성할 수 있습니다.
설치 및 성능
안정적인 운용을 위해서는 견고한 장착, 양호한 GNSS 수신 및 정확한 설치 형상 측정이 필요합니다. 명시된 RTK 방위각 정확도는 안테나 간격 2 m를 기준으로 하며 위치 사양에는 RTK 기준국과의 거리에 따른 항이 포함됩니다. 소나 헤드의 음속 측정과 주기적인 수층 음속 프로파일은 목적이 다르며 둘 다 측량 과정에 필요합니다. 최대 핑 주파수만 기준으로 삼지 말고 현장 조건에 맞춰 선박 속도, 탐사 폭 중복 및 프로파일 측정 주기를 조정하십시오.
기술 사양
| 스와스 측정 폭 | 130° |
|---|---|
| 수신 빔 | 512 |
| 송신 / 수신 빔 폭 | 1.45° / 1° ±0.1° |
| 측정 범위 | >200 m |
| 거리 측정 정확도 | 10 mm 미만 |
| 내압 등급 | 60 m |
| GNSS/INS | 일체형 |
| RTK 수평 | ±(8 mm + 1 ppm × 기준국까지의 거리) |
| RTK 수직 | ±(15 mm + 1 ppm × 기준국까지의 거리) |
| 방위각 | RTK 기준 0.08°, 안테나 간격 2 m |
| 종동요 / 횡동요 | 0.03° |
| 상하동요 | TRUEHEAVE: 2 cm 또는 2%; 실시간: 5 cm 또는 5% |
| 핑 반복률 | 50 Hz |
| 브래킷 포함 중량 | 공기 중 3.5 kg; 수중 1.2 kg |