Baywei M4 다중빔 소나
Baywei M4 다중빔 소나
측량 플랫폼 통합용 독립형 소나
Baywei M4는 천해 수심측량과 소형 측량선·자율수상정(ASV)·무인수상정(USV) 탑재를 위한 독립형 다중빔 음향측심기입니다. 유선형 하우징과 작은 설치 면적을 갖춰, 기존 항법 시스템을 활용하거나 위치·동요 센서를 별도로 선정하려는 시스템 통합 작업에 적합합니다. 최대 130도 구간에 512개의 수신 빔을 형성하며 수심 데이터와 사이드스캔 영상을 출력합니다.
GNSS/INS 통합형 모델과 달리 M4는 완전한 지리 참조 측량 데이터를 생성하기 위해 외부 위치·자세·방위각 측정값이 필요합니다. 정확한 시간 동기화도 중요합니다. 수상부 장치는 직렬 인터페이스로 NMEA ZDA 시각 메시지를, BNC 연결로 초당 1펄스 신호를 받아야 합니다. 센서를 분리 선정할 수 있어 통합 구성은 유연하지만 설치 과정에서 센서 정렬, 오프셋 및 시간 동기화를 관리해야 합니다.
활용 분야 및 조사 절차
M4는 소형 플랫폼을 이용한 하천·호수·정온 연안 및 엔지니어링 측량에 적합합니다. 대학 연구팀의 로봇·수로측량·수중 매핑 프로젝트에도 활용할 수 있습니다. 등거리·등각도 빔 분포로 작업에 맞게 측심 범위를 조정할 수 있습니다. 탐사 각도를 좁히면 가용 빔을 집중할 수 있으며, 선박 속도와 수심은 연속 측선의 해저면 샘플링 밀도를 결정합니다.
설치 및 데이터 품질
엔진, 추진기, 기포 및 난류의 영향을 피하고 소나를 견고하게 장착하십시오. 헤드에 장착된 음속 프로브는 빔 조향을 지원하며, 음선 추적에는 별도의 수층 음속 프로파일이 필요하므로 환경 변화에 따라 관측해야 합니다. Baywei 데이터는 HYPACK, Qinsy, BeamworX 및 SonarWiz 등의 취득·처리 소프트웨어에서 사용할 수 있습니다. 제시된 거리와 핑 주파수는 소나의 성능 한계이며 모든 설치·수중 조건에서 측량 정확도를 보장하는 값이 아닙니다.
기술 사양
| 스와스 측정 폭 | 130° |
|---|---|
| 수신 빔 | 512 |
| 송신 / 수신 빔 폭 | 1.45° / 1° ±0.1° |
| 측정 범위 | 최대 200 m |
| 거리 측정 정확도 | 10 mm 미만 |
| 내압 등급 | 60 m |
| 핑 반복률 | 50 Hz |
| 항법 | 외부 위치·자세·방위각 센서 |
| 시간 동기화 | NMEA ZDA + 1PPS |
| 브래킷 포함 중량 | 공기 중 3.4 kg; 수중 1.1 kg |
| 출력 | 수심측량 및 사이드스캔 |