MiniPod GNSS
MiniPod GNSS
Applied Acoustics MiniPod는 물보라, 반복 침수 또는 수중 투입에 노출되는 해양 측량 장비용 맞춤 구성 GNSS 제품군입니다. 탄성파 음원, 스트리머 선두·꼬리, 예인 센서 배열 및 해양 플랫폼의 수상 측위를 지원합니다. 플랫폼과 조사 절차에 맞춰 수신기, 하우징, 커넥터 및 통신 구성을 선택할 수 있습니다.
수중 침수 보호를 갖춘 수상 측위
수중 침수형이라는 표현은 선택 하우징의 보호·내압 능력을 뜻합니다. GNSS 수신에는 상공 시야가 확보된 안테나가 필요하며 MiniPod는 잠수 중 위성 위치를 측정하지 않습니다. 수중 장비의 경우 수상 GNSS 측위를 음향 추적·기타 센서와 함께 전체 항법 시스템의 일부로 사용할 수 있습니다.
GNSS 수신기 및 보정 옵션
Hemisphere·Septentrio 수신기 옵션을 제공합니다. 구성에 따라 Atlas·Fugro Marinestar L-band PPP, 기준국·이동국·이동 기준국 RTK 및 RTCM v3 데이터를 선택할 수 있습니다. 요구 측위 성능, 보정 가용성 및 측량 시스템 연결에 따라 선정합니다.
하우징 및 환경 옵션
MiniPod 제품군은 IP67부터 수심 6,000 m 침수용 하우징까지 제공합니다. 최대 75 G 충격 등급과 확장 온도 옵션도 있습니다. 이는 제품군 전체의 선택 사양으로 모든 모델에 동일하게 적용되지 않습니다. 장비 선정 전에 장착 방식, 침수 깊이 및 환경 노출을 정해야 합니다.
원격 통신 및 인터페이스
무선 데이터 구성은 내장·외장 안테나를 사용하며 선정 장비·조건에 따라 명시 거리 600–2,000 m 옵션을 제공합니다. 8핀·16핀 커넥터로 RS-232, RS-485 및 PPS를 조합합니다. 호환 수신기와 전원 구성을 함께 선정해야 합니다.
해양 조사 활용 분야
탄성파 음원, 스트리머 선두·꼬리, ROV·AUV·USV·트렌처의 수상 추적 및 예인 배열에 활용합니다. Kordil은 수신기, 보정, 인터페이스 및 하우징 요구를 정리해 MiniPod가 전체 측량 장비와 연동되도록 지원합니다.
MiniPod 모델 사양
| 기능 | 201G / 203G | 202G / 204G |
|---|---|---|
| GNSS 구성 | 단일 안테나 측위 | 이중 안테나 측위·방위각 |
| 침수 정격 | 201G: 50 m; 203G: 1,000 m | 202G: 50 m; 204G: 1,000 m |
| 기본 RF 통신 거리 | 600 m, 지향성 | 300 m, 전방향 |
| 외장 RF 옵션 | 최대 2,000 m; IP67 안테나 | 202G: 최대 2,000 m; 204G는 미지원 |
| 인터페이스 옵션 | 8핀 또는 16핀 직렬 커넥터 | 16핀 커넥터; A 모델 INS/AHRS 옵션 |
201G·203G는 수신 채널 544개로 L1·L2·L5를 지원합니다. 명시 조건의 RTK 정확도는 수평 0.6 cm + 0.5 ppm, 수직 1 cm + 1 ppm입니다. 전원은 12–26 V DC, 24 W입니다. 201G는 직경 115 mm × 170 mm, 무게 1.95 kg이며 203G는 직경 125 mm × 218 mm, 2.5 kg입니다. 충격 등급은 75 G입니다.
방위각이 중요한 예인 작업에서는 이중 안테나 202G·204G를 위치 전용 구성의 대안으로 사용할 수 있습니다. 침수 정격, 장착 공간, 필요한 방위 출력 및 무선 경로에 따라 선정하십시오. 무선 통신 거리는 수중 GNSS 운용 거리가 아닙니다.