Easytrak Nexus 2 USBL
Applied Acoustics Easytrak Nexus 2
Easytrak Nexus 2는 측량, 점검 및 수중 이동체 추적을 위한 Applied Acoustics의 USBL 측위 시스템입니다. 선박에 설치된 송수신기가 수중 대상에 부착된 호환 음향 비컨의 거리와 방향을 측정합니다. 이 측정값을 적절한 선박 항법·방위각 입력과 결합하여 측량팀에 대상의 위치를 제공합니다.
추적 및 조사 절차
Nexus 2는 Sigma 2 확산 스펙트럼 음향 기술로 최대 16개 표적을 지원합니다. 점검, 건설 지원 및 수로측량 중 ROV·예인 장비·수중 자산 추적에 활용합니다. 작업 수심, 선박 잡음, 투입 형상 및 필요한 음향 범위를 고려해 선정해야 합니다.
항법 정보 중첩, 표적 기록 및 재생 기능으로 조사를 모니터링하고 기록 위치를 검토할 수 있습니다. 교정과 송수신기·항법 센서 오프셋의 정확한 측정은 필수 설치 절차입니다. 호환 비콘, 케이블 및 소프트웨어 옵션을 전체 측위 패키지로 선정해야 합니다.
송수신기 옵션
- 2780 구성 Nexus 2: 명시 측위 정확도는 사거리의 0.12%, 최대 운용 거리 4,000 m, 교정 범위 170°이며 최적 성능 범위는 150°입니다.
- 2782 구성 Nexus 2: 명시 측위 정확도는 사거리의 0.25%, 최대 운용 거리 2,000 m, 음향 범위 180°입니다.
이 수치는 각 구성의 사양으로 서로 바꿔 적용할 수 없습니다. 실제 성능은 음향 조건, 비콘 선정, 교정, 음속 정보 및 항법 입력 품질에 따라 달라집니다. 음향 거리도 비콘·송수신기의 정격 수심과 구분해야 합니다.
설치 계획
먼저 추적 대상의 종류, 최대 경사거리 및 동시 추적 대상 수를 확인하십시오. 송수신기 장착, 투하·인양 방식, 케이블 배선 및 측량 소프트웨어와의 연결도 함께 검토해야 합니다. 관성항법 보조 기능의 통합이 필요한 프로젝트라면 Pyxis INS·USBL 통합 시스템 옵션을 비교해 보십시오. 다양한 운용 환경에 맞는 대상 장비는 측위 비콘 제품군 제품군에서 선택할 수 있습니다.
Nexus 2 Max·Lite 사양
| 항목 | Nexus 2 Max 2698 | Nexus 2 Lite 2696 |
|---|---|---|
| 동시 표적 수 | 16 | 10 |
| 콘솔 크기 | 482 × 88 × 345 mm; 19인치 2U 랙 | 탁상형 252 × 260 × 54 mm |
| 콘솔 무게 | 6.15 kg | 1 kg |
| 주파수 대역 | 18–32 kHz | 18–32 kHz |
| 송수신기 정격 수심 | 30 m | 30 m |
| 항법 정보 중첩 표시 | GeoTIFF 및 DXF | GeoTIFF·DXF 옵션 |
| 교정 | EasyCal 2 / AutoCal 내장 | EasyCal 2 옵션 |
| 인터페이스 | 직렬, 1 Gbps Ethernet, UDP; 응답기 출력 4개 | 사용자 PC 연결 USB; RS-232 포트 4개 |
Nexus 2 Max 최대 거리는 송수신기별로 다릅니다. 2782-N·2780-N은 995 m, 2782-C는 2,000 m, 2780-C는 4,000 m입니다. 0.25%·0.12%는 적절한 외부 자세 입력을 사용하는 2782·2780의 음향 성능이며 내장 AHRS의 결합 성능과 다릅니다. 2686N 구성 Nexus 2 Lite는 외부 센서 사용 시 거리 995 m, 범위 180° 및 사거리의 0.45%를 명시합니다. 올바른 음속, 설치 및 신호 품질이 필요합니다.