Easytrak USBL 수중위치추적 시스템
Easytrak USBL 수중위치추적 시스템
Applied Acoustics USBL 측위 시스템은 음향 비콘까지의 거리와 방향을 측정해 수중 표적 위치를 결정합니다. 측량선이나 적합한 수상 플랫폼에 설치한 Easytrak 송수신기가 ROV, 예인체, 잠수사 및 수중 장비의 비콘과 통신합니다. 항법·방위각 입력으로 음향 관측을 프로젝트 좌표계에 연결합니다.
Vesta: 소형 측위 시스템
Easytrak Vesta는 소형 플랫폼 추적, 연안 조사 및 점검용 소형 시스템입니다. 904C 구성은 표적 8개, 음향 범위 180°, 최대 거리 995 m를 제공합니다. 명시 정확도는 사거리의 3%입니다. 송수신기 공기 중 무게가 약 4 kg으로 갑판 공간·취급 여건이 제한된 곳에서도 간편하게 투입할 수 있습니다.
Nexus 2 Lite: 유연한 조사 구성
2686 송수신기 구성 Nexus 2 Lite는 표적 10개, 범위 180°, 최대 거리 995 m를 지원합니다. 명시 정확도는 사거리의 0.45%입니다. 소형 시스템을 유지하면서 더 많은 표적과 높은 측위 성능이 필요한 조사팀에 적합합니다.
Nexus 2·Pyxis: 장거리·정밀 측위
Easytrak Nexus 2와 Pyxis INS·USBL 통합 시스템 시리즈는 필요한 범위와 거리에 맞춰 송수신기를 선택할 수 있습니다. Nexus 2 2780·Pyxis 3780 구성은 사거리의 0.12% 정확도와 최대 4,000 m를 제공하며 교정 범위는 170°, 최적 성능 범위는 150°입니다. Nexus 2 2782·Pyxis 3782 구성은 범위 180°, 사거리의 0.25% 정확도 및 최대 2,000 m를 제공합니다. 이 구성들은 표적 최대 16개를 지원합니다.
Pyxis는 USBL 측위와 관성항법을 통합해 항법·수중 추적을 일관된 절차로 수행합니다. Nexus 2 Max는 최신 측량 인터페이스와 다중 표적 운용이 필요한 프로젝트의 추가 선택지이며 설치 목적에 맞춰 콘솔·송수신기 사양을 협의해야 합니다.
전체 시스템 선정
필요한 사거리, 음향 범위, 표적 수 및 조사 정확도를 먼저 정하십시오. 선박 잡음, 설치 형상, 음속, 항법 품질 및 교정을 고려해야 합니다. 최대 거리와 공표 정확도는 구성별 사양이며 모든 음향 환경에서 보장되는 값이 아닙니다. 비콘의 내압 수심은 USBL 운용 거리와 별개의 항목입니다.
선정한 시스템에 호환되는 음향 위치 측정 비콘, 적절한 투입 장치 및 측량 소프트웨어·부속품을 결합하면 송수신기, 표적 장치, 인터페이스 및 운용 절차를 프로젝트에 맞출 수 있습니다.