Ping DSP 3DSS-DX-450

Ping DSP 3DSS-DX-450 다중빔 수심측량 통합형 3D 사이드스캔 소나

Ping DSP 3DSS-DX 광폭 수심측량·3D 사이드스캔

Ping DSP 3DSS-DX-450은 선측 폴 장착과 소형 ASV·AUV 통합을 위한 소형 이중 트랜스듀서 3D 사이드스캔·광폭 수심측량 시스템입니다. 하나의 플랫폼에서 고해상도 3D 사이드스캔 영상, 일반 2D 사이드스캔 영상 및 수심 데이터를 동시에 생성합니다.

첨단 음향 트랜스듀서 배열, SoftSonar™ 전자 장치 및 특허 신호 처리 기술로 동시에 도달하는 여러 음향 신호를 분리합니다. 해저면·해수면·수층·다중경로 반사를 구분해 까다로운 천해 환경에서도 기하학적으로 정확한 3D 영상과 신뢰할 수 있는 수심 데이터를 제공합니다.

적절한 환경 조건에서 소나 해저면 이격 높이의 최대 14배 탐사 폭으로 효율적인 수로측량을 수행하며, 실시간 3D 포인트클라우드로 수중 표적을 탐지·점검·측정할 수 있습니다.

주요 기능 및 장점

  • 3D 사이드스캔, 2D 사이드스캔 및 수심 데이터 동시 출력
  • IHO Exclusive Order 수심측량 정확도와 반복성 입증
  • 고해상도·기하학적으로 정확한 3D 수중 영상
  • 소나 해저면 이격 높이의 최대 14배 탐사 폭
  • 실시간 3D 포인트클라우드 표시 및 표적 취득 도구
  • 해저면·수면·수층·다중경로 반사 신호를 구분하는 특허 처리 기술
  • 소형·저전력 이중 트랜스듀서 설계
  • 약 0.7–75 m 수심에서 운용
  • 폴 장착, ASV 및 소형 AUV 설치에 적합
  • 타사 항법·동요·수로측량 시스템 지원

3D 사이드스캔 영상

주로 거리와 신호 진폭을 표시하는 일반 사이드스캔 소나와 달리 3DSS-DX-450은 각 반사 신호에 거리·각도·진폭 정보를 부여합니다. 이를 통해 기하학적으로 정확한 3D 포인트클라우드를 생성하며 다양한 방향에서 보거나 수심·후방 산란 강도로 색상을 표시하고 표적 크기를 측정할 수 있습니다.

3D 영상은 수층 전체를 표시해 침몰선, 파이프라인, 케이블, 말뚝, 잔해, 위험물, 식생 및 미세 수중 지형 식별을 지원합니다. 해저면, 부유 표적 및 수면에서 동시에 반사되는 신호를 구분해 구조물 주변과 다중경로 환경의 성능을 높입니다.

광폭 수심측량

3DSS-DX-450은 적절한 환경 조건에서 소나 해저면 이격 높이의 최대 14배 탐사 폭을 갖는 고밀도 수심측량을 제공합니다. 일반 소나에서 다중경로·수면 반사 간섭이 증가할 수 있는 매우 얕은 수역에 특히 효과적입니다.

수심측량 엔진은 90°–220° 구간에 최대 1,024개 빔을 지원합니다. 조사 요구에 따라 빔폭 0.25°–5°와 등거리·등각도·하이브리드 출력 모드를 선택할 수 있습니다.

대표 활용 분야

  • 천해 수로측량
  • 항만·마리나 측량
  • 준설·해양 건설 지원
  • 침몰선·수중 고고학 조사
  • 해저 구조물 점검
  • 파이프라인·케이블 조사
  • 해양 잔해·위험물 탐색
  • 어업·저서 서식지 매핑
  • 광미 저류지 측량
  • 항만 보안
  • 천해 기뢰 대응 조사
  • ASV·AUV 측량 운용

소프트웨어 및 데이터 통합

소나 설정, 실시간 시각화, 데이터 기록 및 표적 점검 소프트웨어가 포함됩니다. 원시 데이터를 고해상도 3D 포인트클라우드 또는 일반 2D 사이드스캔 워터폴로 표시할 수 있습니다.

주요 소프트웨어 기능:

  • 소나 거리·펄스·게인 제어
  • 실시간 3D 포인트클라우드 시각화
  • 일반 2D 사이드스캔 화면
  • 원시 데이터 기록 및 재생
  • 표적 취득·점검·측정
  • 항해도 위에 표시한 종동요 보정 수심 데이터
  • 내보내기 및 후처리 지원

3DSS-DX-450은 HYPACK, SonarWiz, QINSy, Teledyne PDS 및 CARIS HIPS and SIPS 등 주요 수로측량 소프트웨어를 지원합니다.

소나 사양

  • 모델: 3DSS-DX-450
  • 운용 주파수: 450 kHz
  • 송신 파형: CW 및 광대역
  • 펄스 길이: 10–200주기
  • 동적 범위: 108 dB
  • 시변 게인: 디지털
  • 수평 빔폭(왕복): 0.4°
  • 선택 수직 빔폭: 19°–125°
  • 트랜스듀서 고정 기계식 기울기: 20°
  • 전자식 송신 기울기: −45°~+45°
  • 최대 핑 반복 주파수: 약 45 Hz

2D 사이드스캔 사양

  • 출력 데이터: 거리 및 진폭
  • 탐사 폭: 소나 해저면 이격 높이의 10–20배
  • 최대 거리: 한쪽 200 m
  • 최대 거리 분해능: 1.67 cm

실제 탐사 범위는 수심, 음속 프로파일, 설치 형상 및 해저면 특성에 따라 달라집니다.

3D 사이드스캔 사양

  • 출력 데이터: 거리, 각도 및 진폭
  • 탐사 폭: 소나 해저면 이격 높이의 8–14배
  • 최대 3D 영상 거리: 한쪽 100 m
  • 최대 해상도: 1.67 cm

수심측량 사양

  • 출력 데이터: 거리, 각도 및 진폭
  • 탐사 폭: 소나 해저면 이격 높이의 8–16배
  • 최대 수심측량 거리: 한쪽 100 m
  • 최소 측심 수심: 0.7 m
  • 최대 측심 수심: 75 m(탐사 폭 감소)
  • 수심측량 성능: IHO Exclusive Order 정확도·반복성 입증
  • 선택 빔폭: 0.25°–5°
  • 선택 탐사 각도: 90°–220°
  • 빔 수: 3–1,024
  • 출력 모드: 등거리, 등각도 및 하이브리드
  • 비닝 모드: 3–1,440개 빈
  • 빈 너비: 5–200 cm

인터페이스

  • 제어·데이터 인터페이스: Gigabit Ethernet
  • 외부 MRU 입력: TSS 프로토콜 기반 RS-232
  • GNSS 입력: NMEA 0183 기반 RS-232
  • 시간 기준: 수상부 컴퓨터 또는 외부 PPS 옵션을 갖춘 GNSS
  • 데이터 서버: 소나 소프트웨어를 통한 TCP

외형 사양

  • 공급 전압: 10.5–35 VDC
  • 소비 전력: 대기 17 W, 일반 약 22 W
  • 길이: 56.8 cm
  • 직경: 9.8 cm
  • 공기 중 무게: 8 kg
  • 수중 무게: 4.7 kg
  • 폴 장착 어댑터 직경: 1.49인치
  • 운용 온도: −5°C – +45°C
  • 소나 헤드 정격 수심: 10 m

정격 수심 10 m는 소나 헤드의 허용 침수 깊이이며 최대 측정 수심과 다릅니다. 명시된 최대 측심 수심은 75 m이며 이때 탐사 폭이 감소합니다.

Ping DSP 3DSS-DX-450은 Kordil에서 공급합니다. 시스템 구성, 통합 지원, 기술 정보 및 견적은 문의해 주십시오.

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