CCROV
CCROV 원격무인잠수정(ROV)
CCROV 원격무인잠수정(ROV)
CCROV는 20 mm 저왜곡 광각 4K 카메라와 1200만 화소 센서로 JPEG 사진과 초당 30프레임 4K 초고화질 영상을 촬영합니다. 수면 조종 장치와 Android·iOS 스마트폰·태블릿 앱으로 운용하며 HD 영상을 실시간 전송합니다. 수중 환경·구조물·파이프라인·케이블·협소 공간의 조사, 유실 어망 탐지 및 선체·항만 말뚝 점검 등에 활용합니다.
벡터 추진기 6개로 독립적인 5자유도 기동을 수행합니다. 추진기 배치와 본체 크기로 약 1 m³의 협소 공간에서도 유연하게 제어할 수 있습니다.
CCROV는 군용 등급 부력재와 고기밀·내식성 알루미늄 합금 압력 용기로 제작되었습니다. 수심 100 m의 압력·부식 환경에 대응하며 120 m 이상 수심에 해당하는 전문 압력 시험을 통과했습니다.
CCROV는 전용 테더 투입 장치와 권취 손잡이를 갖췄습니다. 테더 투입 장치에는 2850 mAh 배터리가 내장되며, 선박 전원이 있는 경우 AC 전원 모듈을 선택해 배터리 시간 제한 없이 운용할 수 있습니다.
CCROV 수중 드론 기술 사양
기능 사양
- 크기: 208(L) × 204(W) × 158(H) mm
- 공기 중 무게: 5524g
- 추진기: 수평 4개·수직 2개
- 센서: 수심·온도
- 주 밀폐 용기 재질: 알루미늄 합금
- 운용 시간: 2–4시간
- 수직 정지 유지 정확도: 0.2 m
- 전진 속도: 최대 1.0 m/s
- 최대 잠수 수심: 100 m
테더 투입 시스템(TDS) 사양
- 크기: 238 × 310 × 293 mm
- 공기 중 무게(TDS·케이블, 배터리 제외): 3.5 kg(25 m 케이블), 7.5 kg(95 m 케이블)
- 케이블 직경: 8mm
- 선택 부속품: AC 전원 모듈
카메라 사양
- 이미지 센서: Sony IMX117 1/2.3인치 CMOS, 유효 화소 1200만
- 렌즈: 시야각 90°, f/2.8, 무한대 초점
- 최대 사진 해상도: 4000 × 3000
- 사진 촬영 모드: 단일·연속·예약 촬영
- 영상 해상도: 4K 3840 × 2160, 30 fps
- FHD: 1920 × 1080P, 120/60 fps
- HD: 1280 × 720P, 240/120 fps
- 영상 저장 최대 비트 전송률: 60 Mbps
- 사진 형식: JPEG
- 영상 형식: MP4(H.264/H.265)
배터리·충전기 사양
- 용량: 2850 mAh
- 운용 주변 온도: −10~40°C
- 최대 충전 전력: 75 W
- 충전기: 입력 100–240 V, 출력 60 V
- 실시간 영상 전송: 720P, 30 fps(촬영 환경·모바일 기기에 따라 달라짐)
- 지연 시간: 200 ms