CHCNAV

GNSS RTK·SLAM 기반 이동식 3D 매핑 — CHCNAV RS10은 GNSS RTK 측위, 레이저 스캐닝 및 비주얼 SLAM을 통합한 휴대형 측량 시스템입니다. 운용자가 이동하는 동안 주변 형상을 기록하며 건축물, 실외 공간, 산업 시설 및 실내외 전환 구간에서 포인트클라우드를 취득할 수 있습니다. 충분한 취득 범위와 후처리에 필요한 중복도를 확보하려면 이동 경로를 신중하게 계획해야 합니다. RS10 시리즈에는 16채널과 32채널 LiDAR 모델이 있습니다. 측정 거리, 반사 모드 및 점 출력이 다르므로 측량 사양을 정하기 전에 구성을 확인해야 합니다. 16채널 모델은 최대 120 m, 단일 반사 모드에서 초당 320,000점을 제공합니다. 32채널 모델은 최대 300 m, 단일 반사 모드에서 초당 640,000점을 제공합니다. 다중 반사는 레이저 경로상 서로 다른 거리에 있는 표면과 물체를 파악하는 데 도움이 됩니다. 5 MP 카메라 3대가 영상 취득과 측위를 지원합니다. 위성 수신이 불리한 곳에서는 SLAM이 주변 형상과 영상 특징을 활용합니다. 반복적인 표면, 긴 복도, 움직이는 물체 및 탁 트인 구역을 고려해 이동 경로와 기준 측량을 계획해야 합니다. 활용 분야 — 건축물 측량, 시설 현황 조사, 준공 성과품 작성, 지형 세부 매핑 및 체적 분석에 사용할 수 있습니다. 프로젝트에 따라 포인트클라우드 정리, 지리 참조, 단면 추출 및 모델링 준비 작업을 수행합니다. Kordil은 목표 정확도, 현장 조건 및 납품 형식을 검토해 적절한 휴대형 LiDAR 작업 절차를 수립할 수 있습니다. 기술 사양 — 16채널 측정 거리: 0.05–120 m, 단일 반사 320,000점/초, 이중 반사 640,000점/초. 32채널 측정 거리: 0.5–300 m, 단일 반사 640,000점/초, 이중 반사 1,280,000점/초, 삼중 반사 1,920,000점/초. 최대 반사 수: 16채널 2개, 32채널 3개. 카메라: 5 MP 3대, 각 2592 × 1944픽셀. 시스템 시야각: 360° × 270°. 저장 용량: 512 GB, 보호 등급 IP64. 배터리 1개 기준 일반 운용 시간: 1시간, 핫스왑 지원. 최대 측정 거리는 표적 반사율에 따라 달라집니다. 반사율 10%에서 32채널 모델은 80 m, 16채널 모델은 채널에 따라 50–80 m입니다.